行距可調式旱地移栽機設計

　　隨著我國工業化和城鎮化進程的不斷推進，大量的農村勞動力涌入城市，農村青壯年勞動力短缺矛盾日益鮮明;并且隨著加快實現農業現代化和建設社會主義新農村重大任務的提出，農業機械化發展的需求更旺盛而迫切。種植業占據著農業生產的主要位置，因此鼓勵發展種植機械是農業機械化發展的重要方面。移栽機是一類主要的種植機械，我國在機具作業通用性方面較差，未有技術上的設計，而且行距可調整的設備目前并不多見，基于此，本課題設計了一種行距可調式旱地移栽機，并借鑒了曲柄多桿鴨嘴式的優點研制了其關鍵部件。

　　1.總體方案設計。闡述了設計目標，設計出較為合理的、新的整體結構方案，并介紹了該機的工作原理。通過三維建模軟件PROE建立了三維模型，并以拖垃機為動力機械，根據拖垃機的參數計算出一組可行的傳動方案。

　　2.多桿式栽植機構的設計與仿真分析。設計了栽植部件，建立了相應的運動學數學模型，并利用ADAMS軟件對多桿式栽植機構進行了參數化設計，分析了主要參數對多桿式栽植機構運動學特性的影響。根據該機的栽植機構的設計要求，通過所開發的人機交互式界面選出一組適當的參數，完成栽植機構的設計。

　　3.移栽機栽植機構試驗樣機的三維建模與加工。