我國多行移栽機發展現狀

　　我國新一輪的“菜籃子工程”不斷的建設，我國的蔬菜產業也隨之發生了迅猛的發展變化。在本國，很多的地區的蔬菜的相關種植早已成為地方的主要產業，種植面積也在不斷的擴大，已初步形成比較規?；姆N植的相關模式。至當前，蔬菜的產業早就已經成為了我國農業生產當中次類重要的農產品，是僅次于位居前排的糧食方面的相關的產業。

　　蔬菜作為一種經濟型作物，從播種育苗至收獲的過程中有多個環節，而蔬菜移栽是此過程中重要的環節之一。蔬菜幼苗期移栽是能夠提升作物生育的綜合性的效益，能夠充分的利用自然當中的光熱的重要資源，提高蔬菜產業的經濟和社會效益。長期以來，蔬菜產業是做為一項重要的勞動密集型相關產業，其綜合成本當中，勞動力成本就占了50%多。目前，在蔬菜移栽環節中，移載作業大多仍是以人工作業為主，而采用人工進行蔬菜的移栽，其勞動強度較大，工作效率也提高不了，阻礙了蔬菜移栽面積規?；膶嵤?，制約了蔬菜產業的機械化發展。

　　21世紀以后，我國的多行移栽機的研發才算是真的開始形成一定的規?；?，半自動缽苗移栽機已研制成功，并進行批量生產，投入市場，主要用于蔬菜、煙草和油菜的移栽。除此之外，各大院校對移栽機械也開始了研究，浙江理工大學、東北農業大學經過多年研究，開發了一系列的回轉式旱田缽苗移栽機構、系列試驗臺架以及由于攝像機固定而得到清晰關鍵工作部件作業錄像的旋轉環形土槽。為了解決多目標、多參數、強耦合性缽苗移栽機構等復雜優化的相關問題，具體的發明出“參數導引”啟發式優化算法，這樣就解決了以上優化的操作難題，建立起移栽機械優化的設計方面的重要平臺。系列回轉式缽苗移栽機構的相關研究，已經完成多行移栽機的優化的相關設計，目前，是正處于虛擬樣機以及于部件研制階段。