蔬菜移栽機相關設計介紹

　　1、設計平臺：

　　蔬菜移栽機采用三維設計軟件SolidWorks設計整機。先采用由下至上的設計思路，根據方案簡圖繪制出關鍵部件，通過虛擬裝配得出整個移栽機的雛形，并對其進行整體的分析和討論，通過運動模擬得出運動軌跡，核定傳動比然后以此雛形為基礎，采用自上而下的設計思路，逐步完成其余部件的詳細三維模型設計(見圖1)，并在每個階段部裝檢查其結構合理性，充分發揮三維軟件的虛擬裝配優點，從設計源頭減少錯誤產生。

　　2、栽植單體的設計：

　　栽植單體以吊籃式栽植部件為核心，蔬菜移栽機以轉盤式投苗裝置為喂苗部件，其后部安裝空心橡膠壓力輪，每次作業可完成打穴、移栽、扶苗、加壓等多項工作。

　　3、整機結構及傳動的設計：

　　移栽機主要由懸掛主梁、2組移栽單體及2組地輪總成構成。移栽單體和地輪總成通過L型卡分別安裝在懸掛主梁上，能夠根據地膜寬度和所需行距進行位置調整。為了固定株距，整機動力傳遞采用鏈傳動。

　　由于傳遞力矩較大，因此，在地輪總成與六方軸之間采用10A型鏈傳動，六方軸與栽植單體之間選用移栽三維模型。

　　工作時，蔬菜移栽機整機在拖拉機的牽引下移動，地輪受地面摩擦力作用獲取動力，并通過地輪軸端的棘輪機構(用以防止倒轉時損壞單體)將單向轉動傳遞到六方軸。在機體左右兩側各有1個單體，分別與六方軸通過鏈傳動獲取動力。