簡單介紹自走式移栽機落苗檢測系統

　　為將秧苗按時、按序、準確地送到投苗口，在自走式移栽機上安裝了投苗檢測系統，該系統以ATMEGA64單片機為關鍵，LCD1602為顯示器，片內RAM和EEPROM為數據存儲介質，利用片內10位AD采集傳感器信號和片內8位PWM合成DA輸出。實現了信號的采集、存儲，并設計報警系統，可以防止漏苗、無苗現象的發生，從而大大改良機械作業的可靠性和自動化水平，為煙草的增產打下基礎。

　　目前，我國自主研制使用的栽植機械多以半自動為主，且處于起步階段。提高移栽機的自動化程度和穩定性成為現在許多科研工作者的研究熱點課題。

　　將秧苗按時、按序、準確地送到投苗口是有序移栽的關鍵工序，其移箱裝置是有序移栽機的關鍵部分之一。投苗裝置是移栽過程中關鍵部件之一，它直接決定投苗的可靠性和投苗頻次。在自走式移栽機上安裝投苗檢測系統，可以將煙苗按時、按序、準確地送到投苗口，防止漏苗、無苗現象的發生，從而大大改良機械作業的穩定性和自動化水平，為煙草的增產打下堅實的基礎。針對以上情況設計了投苗檢測系統。

　　自走式移栽機落苗檢測系統安裝位置的選擇

　　信號采集部分可以使用光敏元件，如光敏電阻、光敏管、光電池等，將檢測到的光信號轉換為電信號進行后續處理。選擇光敏元件的基本原則為：依據設計的結構和有益于信號采集的原則，以及對傳感器靈敏度、響應特性、線形、穩定性、準確性等進行選擇。將光敏元件安裝在位置8處，直接接收來自缽苗體下落時由于位移變化帶來的信號，因安裝在缽苗下落與固定導苗管碰撞點的反方向，因此有益于保護光敏元件。